Die Verfahren zur Modellbildung und Steuerung mit diskreten Modellen werden auf ein experimentelles System, eine nichtlineare Version des Pohl'schen Rades angewendet. Dabei soll explizit auf die Steuerung mit stroboskopischen Abbildungen eingegangen werden. Zur Steuerung mit Poincaré -Abbildungen wird auf die entsprechenden Arbeiten und Publikationen verwiesen [Geo89,GEHL89].