Nun wurden verschiedene Modellparameter variiert und dabei die mittlere Abweichung des Ist- vom Sollverhalten registriert. Die jeweils anderen Parameter wurden auf den Wert gesetzt, der sich durch obige Abschätzung ergab.
Das Resultat sind Resonanzkurven, deren Minimum die optimalen Parameter ergibt.
Die Wirkung einer Steuerung, die auf den so ermittelten Parametern
beruht, zeigt Abbildung 6.3.
Die mittlere Abweichung zwischen Soll- und Istdynamik beträgt nur etwa
.
