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Steuerung

Ausgehend von den oben ermittelten Modellparametern wurde das Modell im Computer iteriert und eine Steuerkraft

auf das System angewendet. Da die Stroboskopierzeit klein gegenüber der Schwingungsdauer ist, ist die Dynamik zwischen zwei diskreten Zeitpunkten sicher glatt. Damit wählt man zur Kraftübertragung Methode 3 (Seite gif). Die Konstante c beinhaltet zwei andere Systemparameter: den Hebelarm und die Verstärkung des x-t-Schreibers. Die zu dieser Steuerkraft gehörige Solldynamik

 

ist eine Zeitspiegelung des Ausschwingverhaltens und damit eine resonante Anregung des Schwingers [RHL87].



Werner Eberl
Fri Apr 14 00:36:50 MET DST 1995