Als einfaches Beispiel soll sowohl als Modelldynamik als auch als Wunschdynamik eine logistische Abbildung vorliegen:

Wenn wir hier annehmen, daß das Modell exakt ist (
),
ergibt sich als hinreichendes Stabilitätskriterium für die
Steuerung:

Da die sinnvollen Werte für a zwischen 0 und 4 liegen, erreicht
man mindestens für alle Wunschdynamiken mit
eine stabile Steuerung.