Das Prinzip des dynamischen Schlüssels [Hüb92] besagt:
Nichtlineare Systeme reagieren besonders empfindlich auf eine spezielle Klasse aperiodischer Anregungen. Typischerweise stimmen die charakteristischen Zeitskalen der optimalen Antriebskraft zu allen Zeiten mit dem ungesteuerten System überein.Mit anderen Worten: Die Struktur der Eigendynamik eines Systems ist der Schlüssel zu einer effektiven Einwirkung auf das System.