Der Ablauf einfacher Bewegungen (z.B. die Auf- und Abbewegung eines Fingers) wird nicht im Detail vom zentralen Nervensystem gesteuert. Vielmehr stellt sich die Bewegung als autonomes System dar, das im allgemeinen nur an einzelnen Punkten vom ZNS getriggert wird. Der Ablauf zwischen den Punkten läßt sich mit einer niederdimensionalen Differentialgleichung modellieren [EHPK89].