Das Hauptproblem bei der Behandlung nichtlinearer Dynamik besteht im Auffinden von effektiven Modellen. Falls die Dynamik nicht schon als Differentialgleichung vorliegt, ist es zweckmäßiger, den Umweg über die kontinuierliche Darstellung zu vermeiden und stattdessen zu versuchen, eine Abbildung direkt aus den gemessenen Daten zu erhalten. Abbildungen können in der Regel effektiver zur Vorhersage oder Steuerung genutzt werden als Differentialgleichungen.
Die Bestimmung von unbekannten Parametern eines Modells erfolgt grundsätzlich in zwei Schritten. Zunächst überlegt man sich, wie man die Güte eines Modells als Funktion der unbekannten Parameter mathematisch fassen kann. Danach sucht man dasjenige Modell mit der maximalen Güte. Letztendlich muß also ein Optimierungsproblem gelöst werden.